viernes, 16 de octubre de 2009

Diseño preeliminar, análisis de flotación y estabilidad

Antes de comenzar a diseñar, primero consideramos las restricciones impuestas.

La primera y más importante es la botella con 1 litro de agua que tiene que soportar la Pelorus. Con esta primera condición podemos calcular el volumen de carena que necesita nuestra embarcación para flotar. Estimamos que la masa de la Pelorus no va a superar los 300 gramos, sumado a los 1000 gramos del agua de la botella, nuestro volumen de carena debe ser por lo menos de 1300 centímetros cúbicos. Para cumplir con este volumen, empezamos por diseñar un modelo tentativo de la Pelorus.

Vista de perfil:


Vista lateral:


Vista desde abajo:


Vista desde arriba:


Vista frontal y posterior:


Una vez con el diseño preeliminar listo, asignamos valores a las dimensiones de la Pelorus para asegurar flotabilidad. Obtuvimos que el volumen de carena de la Pelorus fue de 1305 centímetros cubicos.

Haciendo el equilibrio de fuerzas, es decir, igualando el empuje al peso, obtuvimos que la superficie superior de la Pelorus flota 5cm sobre la línea de flotación, donde el ancho y largo totales son de 8.5cm y 15cm, respectivamente.

Luego procedimos a analizar la estabilidad de la Pelorus. Para que el equilibrio sea estable, se debe cumplir que el cuociente entre el momento de inercia y el volumen de carena sea mayor a la distancia entre el cenrto de carena y el centro de gravedad.
En el eje longuitudinal tenemos un momento de inercia de 1063 centímetros a la cuarta y en el eje transversal 6191 centímetros a la cuarta.
El centro de gravedad de la Pelorus resultó estar a 3,153 centímetros por debajo de la superficie de flotación y el centro de carena a 3,817 centímetros.
El momento de inercia en el eje longuitudinal dividido por el volumen de carena es de 0,8145 cm y la distancia entre el centro de carena y el centro gravedad es 0,664cm. Por lo tanto, como esta última distancia es menor, concluimos que nuestra embarcación es estable. En el otro eje, como el momento de inercia es mayor, también es estable.

Diseño base y materiales de construcción

Para elegir una idea básica del diseño de la Pelorus, buscamos distintos diseños de embarcaciones que más se ajustaran a la situación que vamos a enfrentar en la competencia. Estas condiciones son que se necesita de una gran estabilidad, ya que va a haber un peso considerable encima de la Pelorus. Por otra parte la velocidad a la que se va a desplazar es relativamente baja, ya que su único impulso va a ser un chorro de agua. Buscando diseños de embarcaciones, encontramos que el que mejor se ajustaba a nuestra situación era el de una canoa. Esto ya que por su simplicidad seremos capaces de construirlo, dado su grandes propiedades hidrodinámicas perderemos poca energía del chorro de agua en roce y tendremos una buena estabilidad.

Para elegir los materiales de construcción, tuvimos en cuenta tres factores: costo, densidad y resistencia. Queríamos ocupar los materiales menos densos y más resistentes, como la fibra de vidrio, pero dado su alto valor optamos por otros más económicos.
Optamos por la madera de balsa por su baja densidad, ésta varia entre 0,1 y 0,15. Debido a que no podemos construir la Pelorus exclusivamente de la madera de balsa, porque colapsaría. Ocuparemos palos de maqueta para construir un reticulado, que estará cubierto por la madera de balsa. Este reticulado tendrá que ser capaz de sostener la botella con agua y soportar las presiones que ejercerá el agua sobre la madera de balsa. Cada paquete de palos de maqueta cuesta cerca de $340 y 2 láminas de chapa de madera balsa cuestan $510. Debido a los bajos costos no tendremos problemas con el límite de presupuesto establecido. El costo construcción no debería superar los $5.000.

Cronograma de trabajo

A continuación mostramos nuestro cronograma de trabajo a lo largo de las semanas hasta el día de la competencia final.

13-16 Octubre:
- Diseño preelimar de la Pelorus.
- Análisis de flotabilidad y estabilidad.
- Elección de materiales de construcción.

21-23 Octubre:
- Finalización del diseño de la Pelorus

26-30 Octubre:
- Compra de materiales.
- Construcción de la Pelorus.

5-6 Octubre:
- Pruebas de la Pelorus.
- Comparación de datos obtenidos en las pruebas de estabilidad y flotación con los teóricos obtenidos previamente.

20 Octubre:
- Competencia Final.

20 de Octubre por la noche:
- Celebración del primer lugar.

Presentación del Grupo 7



De izquierda a derecha: Sebastián Torres, Claudio Flores, Nicolás Reyes y Matías Cortés.